1. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Colombia, Cra 45 No. 26-85, Bogotá 111321, Colombia; egmendezl@unal.edu.co
2. Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica, Universidad Nacional de Colombia, Cra 45 No. 26-85, Bogotá 111321, Colombia; jxleonm@unal.edu.co
3. Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Colombia, Cra 45 No. 26-85, Bogotá 111321, Colombia; dtibaduizab@unal.edu.co